Ua ino roa vau i ta'u matini hopea — no reira ua taui au i ni'a i te hi'o. Teie te ohipa i tupu.

I te tau faatupuraa raau i ma'iri a'enei, ua tupu te hoê pape pu'e i roto i to'u piha i raro i te fare. Aita e ati rahi, ua nava'i râ no te faaino i te hoê afata ripene vinyl tahito ta'u i hinaaro e rave rahi matahiti i teie nei. The culprit? Te hoê taviri mâmâ i roto i ta'u vairaa pape pape tei apî i te tahi vari rehurehu — peneia'e te hoê anoiraa o te mau tao'a e te tahi atu mau mea tei ô mai i roto i taua apoo ra i te roaraa o te mau matahiti. Ua mau te painu i ni'a i te vahi « i raro », Aita te pâmu i tere, e ua ara mai au i ni'a i te vauvau tahua haumi e taua hau'a ra.

I reira vau i haamata ai i te hi'opo'a i te faito pape.

Te fifi o te mau tauihaa painu (e no te aha tatou e tamau noa ai i te faaohipa i te reira)

A hi'o na, E mea mâmâ roa te mau tauihaa painu. Te parau nei au e 3–5 tara marite i ni'a i te Amazon, e mea ohie roa ia tapiri i te niuniu. No te mau taata e rave rahi, Tera te hopea o te aparauraa. Teie râ te mea ta te hoê taata e parau mai ia outou e tae roa'tu i te taime ua taere roa: e tapiri ratou. E haaputuputu te mau tao'a i ni'a i te matini o te hinge. E tupu te rimu i ni'a i te tino painu mai te mea e, e faaohipa outou i te reira i roto i te hoê farii pape e aore râ, i te tahi atu mea e maa to ratou. Te mau hu'ahu'a na'ina'i — te hoê hu'ahu'a rauere, te tahi taura — e mau i raro a'e i te painu e e tape'a i raro. E eita outou e ite e tae roa'tu i te taime ua tae a'ena te pape i te vahi aita e ti'a ia vai.

Ua rave au e toru tauihaa i roto e va'u ava'e hou a fiu ai au.

Ultrasonic Sensors: Mea maitai a'e, E ere râ i te mea maitai roa

Ta'u ohipa i muri iho, o te hoê ïa module ultrasonic HC-SR04 — te huru e vai ra i roto i te mau puohu haamataraa Arduino atoa. Ua tuu vau i te reira i ni'a a'e i ta'u vairaa pape, ua faatoro i te reira i ni'a i te pape, e ua papa'i i te tahi code no te faito i te atearaa. Ua manuïa... i te rahiraa o te taime.

Te fifi, o te mau vahi matapo ïa. E mea iti roa te atearaa o te mau matini ultrasonics (i te rahiraa o te taime, fatata e 2 tenetimetera), e mai te mea e mea papa'u ta outou vairaa pape, E fifi mau te reira. E fifi atoa ratou i te condensation i ni'a i te hoho'a o te transducer, e ua ite au e, e taui te mau tai'oraa i roto i te mau tauiraa o te anuvera — e taui te vitiviti o te ta'i ia au i te anuvera, e aita ta'u faanahoraa i faatano-ore-hia i mono i te reira.

No te ite i te faito o te hoê farii rahi — ei hi'oraa, Te hoê tura haaputuraa pape ûa e 500 litera — e mea faahiahia mau te ultrasonic. Tera râ, no te ite papû i te faito o te mau vahi i roto i te hoê apoo pape na'ina'i e aore râ, i roto i te hoê vairaa pape? Mai te huru ra e, te faaohipa ra vau i te hoê ripene faito no te hi'opo'a e, te vai ra anei te hoê topata pape. Te rahi roa o te ohipa, e aita i nava'i maitai no te mea ta'u i hinaaro.

Te hi'opo'araa: Te hi'opo'araa W150-AH-PH

I muri a'e i te tahi mau tauihaa i te maororaa pô, Ua ite au i te matini hi'opo'a W150-AH-PH no te hoê taiete tei piihia Everlight. Fatata e 8–12 tara marite te moni tei te huru o te taata hoo — ua hoo mai au i ta'u i te hoê taata hoo i ni'a i te AliExpress no te $9.50 ua haponohia. E ere i te matini mâmâ roa a'e, tera râ, e mea atea roa i te 40–60 tara marite ta'u i ite i ni'a i te tahi mau tahua tauihaa.

Teie te mea e faataa ê ai i te reira: aita e tuhaa e hauti ra. Aita hoê a'e. Te pae hopea, o te hoê ïa prisma maramarama e te hoê LED infrarouge e te hoê phototransistor tei tapirihia i roto. Ia vai ana'e te poro i roto i te mata'i, e tahe te mori IR i ni'a i te prisma e e ta'iri i ni'a i te afata apo. Ia tape'a ana'e te pape i te hopea, E taui te hi'oraa o te refraction — e tahe te maramarama i roto i te pape eiaha râ e anaana mai — e e poiri te afata apo. E taui te hoho'a.

E tauihaa paari teie. Aita e painu no te tape'a, aita e tu'atiraa no te tu'ino, aita e ino i te matini. Ua tuuhia te taatoaraa i roto i te epoxy pape. E pae ava'e to'u tuuraa i ta'u i raro i te pape i roto i te hoê apoo o te nehenehe e haapohe i te hoê matini painu i roto i te mau hepetoma.

Ua feruri au i te tahi atu: A hi'o i te Studio SEN020578

Hou a huti ai i te taviri o te W150, Ua hi'o atoa vau i te Seeed Studio Grove optical water level sensor (SEN020578, fatata e 7–9 tara marite). Te faaohipa nei te reira i te hoê â parau tumu no te faahaparaa, tera râ, te vai ra te faanahoraa tu'atiraa 4-pin a Grove, e mea ohie roa mai te mea tei roto a'ena outou i te faanahoraa no Grove. Te taata e farii nei, a faaite mai.: E 50 tenetimetera noa te roa o te niuniu, e mea rahi a'e te fare i te hoho'a o te W150. No to'u huru tamau-noa-raa i roto i te apoo, ua upooti'a te huru o te W150. Tera râ, no te hoê papa'iraa papa'iraa e aore râ, no te hoê hamaniraa i ni'a i te Grove, e ma'itiraa tano roa te tuhaa Seeed.

Te niuniu i te reira (E mea ohie roa)

E toru pine to te W150: VCC, GND, e OUT. Ua tu'ati au i te VCC i te 5V i ni'a i ta'u Arduino Nano, GND i ni'a i te fenua, e OUT to digital pin 2 ma te hutiraa i ni'a i roto. E huti te module i te reni i raro ia tomo ana'e te matini i raro i te pape. Tera ïa. Aita e tuhaa no rapae, aita e pato'iraa, aita e farii calibration. E maha minuti paha te maoro no te niuniu.

Te hoê mea ta'u e faahiti atu: te tuhaa ta'u i farii o te faanahoraa roro uira ïa. Te pûpû atoa nei te tahi mau taata hoo i te hoê anairaa ana'e o te horo'a mai ia outou i te hoê faito uira eiaha râ te hoê faito teitei e te ha'iha'i mâ — e mea faufaa roa mai te mea e, e hinaaro outou e ite i te mau tauiraa mărû eiaha râ te hoê faito rari e te mărô. No ta'u faaohiparaa i te pâmu, o te roro uira mau ïa ta'u i hinaaro.

Te Ture: A faaohie noa i te reira (ma te hoê noa haru)

Te tai'oraa tumu o te roro uira noa ïa(SENSOR_PIN). Mai te mea e, e mea iti roa, ua rari oe. Mai te mea e, e mea teitei, ua mărô oe. E nehenehe ta te hoê taata apî e papa'i i te mana'o tumu i roto i to'na taoto.

Tera râ, — e mea faufaa roa te reira — eiaha e faaara noa i ta outou pâmu i te taime iho a ite ai outou i te hoê faito iti. E ta'iri te mau pape. Te tahe ra te mau pape. Mai te mea e, e tuati ti'a outou i ta outou pamu i ni'a i te matini, E ite outou i te tere vitiviti o te haaparuparu i ta outou relay e peneia'e ta outou matini pamu atoa.

Teie te rave'a ta'u e faaohipa nei: titau i te matini ia tai'o tamau noa i te parau « rari » e piti a'e tetoni hou a faahaere ai i te pamu. E piti tetoni no te hopu tamau i raro i te pape, e tauiraa mau ïa te faito, aita hoê noa a'e. I te pae aui, E tupohe au i te pamu i te taime iho e mǎrô ai — aita e toparaa i te pae mǎrô, no te mea aita vau e hinaaro ia mărô te pamu e ia veavea roa.

Te mau mana'o tauturu no te: Te mea ta'u i haapii mai na roto i te fifi

E piti mea tei haape'ape'a ia'u i roto i te haamauraa aita i faahitihia e te api parau:

Te haafifiraa o te mahana. I te haamataraa, ua tuu vau i te hi'opo'araa i ni'a i te hiti o ta'u apoo, tei tuuhia i ni'a i te hoê haamaramarama i raro i te tahua. I te mau avatea mahana, ua nava'i te IR o te mahana no te haavare i te taata apo i te tahi taime ia mana'o e ua mărô te prisma noa'tu e ua tomo i raro i te pape. Te faatitiaifaroraa: Ua tuu vau i te hoê auri PVC ereere 1 initi i roto i te apoo e ua tuu i te matini i roto. Aita e fifi faahou no te hihi o te mahana. Te taatoaraa o te moni hoo o te PVC: no ni'a $1.50 No roto mai i te fare toa tauihaa.

Faanahoraa no te haamauraa. Te taime matamua a tuu ai au i te reira, Ua faatoro rii au i te hi'opo'araa i ni'a. Ia topa ana'e te faito o te pape, E mau te hoê topata i raro a'e i te prisma e e tape'a noa te matini i te tai'oraa « rari » no te tahi tau minuti hau atu — oia ho'i, e pohe te pamu i te maoro. E ere i te mea fifi roa i roto i ta'u aniraa, tera râ, i roto i te hoê faanahoraa papû maitai. A tuu i te hi'opo'araa i ni'a i te tarava e aore râ ma te faatoro i te poro i raro. Na te aratoraa e tamâ i te topata.

Parururaa: E faaherehere anei te reira ia outou i te moni?

Teie te tahi mea aita vau i mana'o: i muri a'e i to'u tuuraa i ta'u matini e to'u tapa'oraa i te reira no te paruru i to'u fatu fare, Ua farii au i te hoê faaitiraa iti i ni'a i ta'u moni moni. Te feia atoa e farii nei, a faaite mai. (Ta'u taata horo'a) Te pûpû nei i te hoê haamau'araa no te « mau tao'a paruru » — e ere i te mea rahi roa, no ni'a 5% i te tuhaa o ta'u moni no ni'a i te parururaa i te ino o te pape, e 30–40 tara marite i te matahiti. E ere i te mea taui i te oraraa, tera râ, ua aufau oia i te matini e te Arduino i roto i te matahiti matamua. Tei te huru ïa o te taata horo'a, Tera râ, e mea faufaa ia ani.